马来西亚唯一的潜水艇博物馆（Submarine Museum）位于马六甲吉里望海边，于2011年设立，成为全球第22个拥有潜水艇博物馆的国家。
展出的潜水艇是**“阿格斯塔”级改良型潜艇**——SMD Ouessant Agosta 70，由法国 Naval Group（前DCNS）制造。该艇重1300公吨，长67.57米，宽6.5米，高11.75米，采用柴油动力系统。它于2005年至2009年间用于训练马来西亚皇家海军船员，并在2009年7月最后一次航行。退役后，拆除机密设备，于2011年运抵马来西亚，经过整修，于12月17日正式开放为博物馆。
